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探索了一种伺服驱动系统数字控制器设计的新方法。先求出满足系统要求的输出响应，再反求数字控制器两端几对特殊点的对应值，然后直接拟合出数字控制器关于时间的函数关系。通过仿真，证明此方法是可行的。
伺服驱动系统数字控制器设计的直接函数法
【摘 要】
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探索了一种伺服驱动系统数字控制器设计的新方法。先求出满足系统要求的输出响应，再反求数字控制器两端几对特殊点的对应值，然后直接拟合出数字控制器关于时间的函数关系。通过
【机 构】
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南京林业大学机电学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2008年9期
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