【摘 要】
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为实现人和机器人握手运动的同步，提出了基于神经元振荡器同步控制的方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研究中．同时，在分析现有神经元振荡器特性的摹础上，设计了一种新的人和
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,日本信州大学
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为实现人和机器人握手运动的同步，提出了基于神经元振荡器同步控制的方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研究中．同时，在分析现有神经元振荡器特性的摹础上，设计了一种新的人和机器人握手的神经元振荡器，并将该神经元振荡器应用于同步控制方法中进行人和机器人握手的动力学仿真，仿真结果证明了该控制方法的有效性．
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