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通过对三维图形技术的各种应用分析 ,抽象出通用的互动框架模型 ,提出了树形对象模型、命名动作管理、球集拟合法、环境函数法、按纹理材质渲染等多种独到的模型或方法 ,解决了对象的细致控制、动作的高度抽象、高效的碰撞检验、提高渲染速度等问题 ,提供了对象管理、纹理管理、碰撞检验、动作管理等功能 ,最终建立了一个通用 ,高灵活性 ,简洁易用的三维互动框架的C ++实现。