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Stephenson型平面六杆机构的运动领域识别法
Stephenson型平面六杆机构的运动领域识别法
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ZAQWSX12344321
【摘 要】
:
Stephenson型平面六杆机构,可分解为平面四杆机构和一个Ⅱ级杆组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个边界点或边界转向点.将这些分支的运动领域映射在数轴上,用雅可比矩
【作 者】
:
许瑛
渡辺克巳
加藤宏章
【机 构】
:
南昌航空工业学院,日本山形大学
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
2003年12期
【关键词】
:
Stephenson型
平面六杆机构
运动领域识别法
雅可比矩阵
six-bar linkage Stephenson mechanism domain of
【基金项目】
:
南昌航空工业学院校科研和教改项目
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Stephenson型平面六杆机构,可分解为平面四杆机构和一个Ⅱ级杆组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个边界点或边界转向点.将这些分支的运动领域映射在数轴上,用雅可比矩阵的系数行列式的符号和相应构件角位移的正弦符号来识别.
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