【摘 要】
：
随着机动车的数量不断增加，道路交通环境变得更复杂，尤其是光照变化以及复杂背景都会干扰目标检测算法的准确性和精度，同时道路场景下多变形态的目标也会给检测任务造成干扰，针对这一系列问题，提出了一种YOLOv8n＿T方法，在YOLOv8的基础上首先针对骨干网络构建了基于可变形卷积的D＿C2f块，强化了特征提取网络对复杂背景下目标的特征学习，更好地适应道路目标复杂多变的情形; 其次增加了双层路由注意力模块
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（62172120;62002082）； 广西自然科学基金项目（2019GXNSFFA245014;AD20159034）； 广西图像图形与智能处理重点实验室项目（GIIP2209）；
论文部分内容阅读
随着机动车的数量不断增加，道路交通环境变得更复杂，尤其是光照变化以及复杂背景都会干扰目标检测算法的准确性和精度，同时道路场景下多变形态的目标也会给检测任务造成干扰，针对这一系列问题，提出了一种YOLOv8n＿T方法，在YOLOv8的基础上首先针对骨干网络构建了基于可变形卷积的D＿C2f块，强化了特征提取网络对复杂背景下目标的特征学习，更好地适应道路目标复杂多变的情形; 其次增加了双层路由注意力模块，以查询自适应的方式去除不相关的区域，留下相关度最高的区域; 最后针对道路上行人、交通灯等小目标增加小目标检测层，实验表明，提出的YOLOv8n＿T有效提高了模型在道路场景下的目标检测精度，在BDD100K数据集上的平均精度比原始YOLOv8n提升了6.8个百分点，比YOLOv5n提升了11.2个百分点。
其他文献
积极学习心理品质是个体健康全面发展的基础。当代大学生积极学习心理品质，体现出差异性和可塑性特点，高职院校需深刻解读积极学习心理品质的内涵与特性，明确影响学生积极学习心理的问题，主要包括盲从心理、逆反心理、消沉心理、困惑心理和焦虑心理。对此，高职院校应通过学生心理干预、优化教育环境、加强学校教育、学生自我培养等思路，消除高职学生的不良学习心理，改善学生的学习心理障碍和问题，调动学生学习热情和积极性，
在职业教育越来越受重视的今天，中职生作为职业教育的一个重要主体，在进行专业学习活动的过程中由于种种原因，极易出现各种心理问题，针对这些心理问题进行分析，找出原因，并有针对性地提出解决策略无疑是一项极为重要且极具现实意义的事情。
2021年颁布的《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）,在第七编“侵权责任”第五章中,将原属于《侵权责任法》第六章的“机动车交通事故责任”进行汇编。然而不难发现,针对《民法典》新增条款,试图以列举方式解决众多特殊情形下的责任主体认定相关的问题。但应注意第一千二百零八条规定与《侵权责任法》第四十八条规定并无区分,仍将责任认定标准指向《道路交通安全法》。近些年随着科学技术的发展,2022年8月
积极的心理品质，能够让学生的思想和行为获得激发，让他们形成积极的人格，增强他们的积极体验，创设一种更为积极的社会环境来保障学生的健康及深远发展，促使学生更好的生活。文章基于此点，对初中生数学学习心理及调整进行了探究，旨在增强学生学习的积极性与主动性，达成培养他们数学核心素养的最终目的。
中职学生一直以来被社会默认为是“学习困难户”，外界对他们的学习期待值也不高。但随着新的《中华人民共和国职业教育法》的施行，现如今对中职学生的知识文化水平的要求也日渐提高。通过对中职学生学习心理的分析，了解中职学生学习困难的主要原因并提出解决方法，旨在培养中职学生良好的学习心理与学习习惯，改变中职学生学习后进生的现状。
现如今,农村留守儿童数量不断上涨,留守儿童心理状况令人担忧,直接对他们的健康成长产生了影响,所以,研究留守儿童主要学习心理问题变成一大重要问题。文章将具体分析农村留守儿童常见学习心理问题,提出相应的策略,以供参考。
帕金森病以肝肾阴虚、气血两虚为本，肝风内动、痰热瘀血阻络为标。早期治以滋养息风为主，中期治以补养气血、活血息风，晚期治以阴阳双补、息风活血。本文从各医家文献归纳总结出中医角药治疗帕金森病14种配伍形式及其特点和效果，角药相须相使，使用方便，精准治疗，提高疗效，可为医者提供借鉴和参考。
为了更好地解决管道堵塞、裂纹等问题，本文基于设计了一种用于管道疏通及管道检测的蛇形管道机器人。在狭小管道中，蛇形管道机器人主要通过蠕动的运动方式前进，本文首先对蛇形管道机器人蠕动的运动方式进行了运动学规划，然后建立出蛇形管道机器人的化简模型，通过Adams软件对其运动和力进行仿真分析，并得出蛇形管道机器人蠕动一个循环前进0.145m，蠕动时关节最大力矩为2.03N·m，验证了结构与电机选型的合理性