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在分析喷流干扰的基础上，建立了含有干扰放大因子的复合控制的弹体模型。针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响，利用非线性干扰观测器对干扰的逼近特性，结合反演控制设计了非线性导弹自动驾驶仪，并基于Lyapunov方法，给出了整个系统的稳定性证明。仿真结果表明，设计的控制方案不仅提高了系统响应速度，而且能够保证系统具有良好的鲁棒性。