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随着信息技术的发展,未来公交小车的智能化控制也是发展趋势。本文结合单片机,设计一款能够自动循迹以及自动躲避障碍的公交小车。智能公交小车系统的设计以STC89C52单片机为主控制器,用L298N芯片驱动电机,借助外红检测传感器完成小车自动循迹和避障功能,并且能够现实小车路程,达到小车智能化控制的目的。