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针对三轴车载稳定跟踪平台准确跟踪和快速响应的性能要求，方便调试易于操作的使用要求，设计了以STM32为核心控制芯片通讯控制板的平台稳定系统，分析研究了改进型PID控制算法。该稳定跟踪平台控制结构简单，系统响应动态性能较好。实验结果表明，系统能够较好满足性能指标的要求。
基于STM32的三轴车载稳定跟踪平台设计与实现
【摘 要】
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针对三轴车载稳定跟踪平台准确跟踪和快速响应的性能要求，方便调试易于操作的使用要求，设计了以STM32为核心控制芯片通讯控制板的平台稳定系统，分析研究了改进型PID控制算法。该
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2013年12期
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