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对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法。仿真结果表明,该算法在解决非线性非高斯系统的多目标跟踪问题时是可行有效的。
基于粒子滤波的JPDA多目标跟踪算法
【摘 要】
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对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法。仿真结果
【机 构】
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西北工业大学理学院应用数学系
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2010年21期
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