【摘 要】
：
针对基于矢量定姿的惯性系对准方法的对准精度问题,以对准解算模型及定姿误差模型为基础,详细推导了QUEST姿态确定算法在对准应用中的误差均方差并证明了其与传统TRAID算法精
论文部分内容阅读
针对基于矢量定姿的惯性系对准方法的对准精度问题,以对准解算模型及定姿误差模型为基础,详细推导了QUEST姿态确定算法在对准应用中的误差均方差并证明了其与传统TRAID算法精度的统一关系。蒙特卡洛仿真实验对比分析了重力矢量与重力积分矢量两种观测模式下,4种定姿方案的惯性系对准精度。理论推导与仿真实验均表明,等精度观测条件下采用QUEST算法后,对准统计精度明显优于传统的TRAID算法,其中方位误差均方差约为传统算法的1/6,为QUEST算法引入晃动基座精对准提供了理论与实验依据。
其他文献
腹腔镜手术以其创伤小、术后患者疼痛轻、康复快等优点在妇科手术中应用越来越广泛。为充分暴露手术视野在妇科腹腔镜手术中患者常采用截石位。据报道,截石位是容易导致并发
“剥夺政治权利”由司法行政机关在有关部门和社会力量的协助下进行社区矫正是很有必要的。鉴于当前我国“剥夺政治权利”存在着概念表述模糊、剥夺权利的内容范围较窄、司法
学界对敦煌中医药文献做了深入、系统的研究,取得了令人瞩目的成绩,然而在异文研究方面尚显薄弱。本文综合利用语言文字学、校勘学的相关知识对敦煌本与今本《三部九候论》进
中学课堂里的文本解读过多用力于文本内涵的挖掘和阐释,教师有必要在文本解码和技法锤炼的同时,帮助学生建构一个基于其心理视线的文本解读行动模型:一是将文本当作符合“心
1.直饲法 将蚕粪适度地直接撒入鱼池,每667平方米水面用蚕粪1.5～2.5公斤,每半月追粪一次,每次追粪1公斤。具体用量视鱼池水色而定,池水为草绿色时最佳,
1. Direct feed meth