【摘 要】
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为了研究作大范围回转运动的柔性梁与固定刚性质量发生正碰撞的动力学问题,该文以柔性多体系统刚柔耦合动力学理论为基础,考虑非线性耦合变形项和碰撞力势能概念,利用假设模
【基金项目】
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国家自然科学基金（11132007,10772085）, 江苏省“青蓝工程”资助项目, 江苏省“333工程”（BRA2011172）, 南京理工大学自主科研专项计划（2011YBXM32）
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为了研究作大范围回转运动的柔性梁与固定刚性质量发生正碰撞的动力学问题,该文以柔性多体系统刚柔耦合动力学理论为基础,考虑非线性耦合变形项和碰撞力势能概念,利用假设模态法和Lagrange方程建立了含碰撞力的系统刚柔耦合动力学方程。该方程可以处理系统无碰撞和有碰撞的全局动力学问题。基于单轴压缩弹塑性接触模型将接触碰撞过程分为弹性加载、塑性加载和弹性卸载3个阶段,给出了描述碰撞过程的方法和接触判定条件。碰撞动力学仿真算例描述了碰撞过程中的碰撞力、变形、角位移等动力学特性。弹塑性接触模型与非线性弹簧阻尼模型的仿真结果对比发现,两种接触模型描述接触碰撞阶段和碰撞能量损失的方法不同,得到的碰撞力大小亦不同;弹塑性接触模型更接近实际情况,适用性较强。
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