【摘 要】
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为辅助小型机器人的双目视觉系统,对中距离目标进行识别与定位,设计了一种安装在机械臂等狭窄空间内的小孔径镜头。在镜头光阑与第一个镜片之间加入反射镜将光路进行90°转折
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为辅助小型机器人的双目视觉系统,对中距离目标进行识别与定位,设计了一种安装在机械臂等狭窄空间内的小孔径镜头。在镜头光阑与第一个镜片之间加入反射镜将光路进行90°转折后可以使镜头的主光路与开孔表面平行以便于镜头的固定与安装。这种转折式小孔镜头的焦距长12 mm,最终设计结果的光学性能分析表明,其MTF在110 lp/mm的空间频率处满足要求,是一款能够与720 p高清芯片相匹配的高分辨率小孔镜头。
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