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一般来说,野值会导致滤波性能的下降,严重的情况下会导致滤波的发散。主要以INS/TAN组合导航系统为例,讨论了野值对FDRP-KF滤波性能所产生的影响及相应的处理方法。
野值对FDRP-KF滤波性能的影响及其处理方法
【摘 要】
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一般来说,野值会导致滤波性能的下降,严重的情况下会导致滤波的发散。主要以INS/TAN组合导航系统为例,讨论了野值对FDRP-KF滤波性能所产生的影响及相应的处理方法。
【机 构】
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第二炮兵工程学院303教研室
【出 处】
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宇航计测技术
【发表日期】
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2008年2期
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