【摘 要】
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研究一种应用于人体血管的新型螺旋式微型机器人。利用机器人机体内外表面不同旋向的螺旋槽和在液体环境中不同转向的高速旋转,实现机器人的悬浮式快速运行。在模拟人体主动
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,长沙学院机电工程系,南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
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研究一种应用于人体血管的新型螺旋式微型机器人。利用机器人机体内外表面不同旋向的螺旋槽和在液体环境中不同转向的高速旋转,实现机器人的悬浮式快速运行。在模拟人体主动脉的脉动流场环境下,运用计算流体力学（CFD）方法数值研究螺旋机器人在一定的运行速度下,机器人内外螺旋的轴向驱动力、轴向力矩以及机器人对血管壁的压力,并且分析机体的内外转速和机器人运行速度对机器人轴向驱动力和血管壁所受压力的影响。研究结果表明：血管壁所受最大压力和机器人内外螺旋轴向驱动力变化基本和血流速度变化趋势一致,机体外螺旋所受轴向力矩为负值,
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