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果蔬的识别与定位是实现自动分拣果蔬系统的前提。为了实现果蔬的精确定位,需要在识别定位前对Kinect进行内外参数的标定。识别过程中,先利用深度信息进行深度分割,滤除背景信息,再通过颜色信息进行颜色分割,同时利用待识别水果的形状信息筛选出待识别水果。最后通过实验,验证该方法的有效性。
基于RGB-D信息的果蔬识别与定位
【摘 要】
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果蔬的识别与定位是实现自动分拣果蔬系统的前提。为了实现果蔬的精确定位,需要在识别定位前对Kinect进行内外参数的标定。识别过程中,先利用深度信息进行深度分割,滤除背景信息,再通过颜色信息进行颜色分割,同时利用待识别水果的形状信息筛选出待识别水果。最后通过实验,验证该方法的有效性。
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2016年09期
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