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植保无人机进入农田进行喷洒农药工作,能有效解决一系列人工喷药工作的问题。本文设计一种低成本的基于四轴无人机的植保无人机系统,利用基于双闭环PID的控制算法实现无人机的自稳定控制,以及接收地面控制软件发送的指令信息,按照期望飞行;结合读取到的定位信息进行定点飞行,到达指定地点喷药。
植保无人机系统的设计与实现
【摘 要】
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植保无人机进入农田进行喷洒农药工作,能有效解决一系列人工喷药工作的问题。本文设计一种低成本的基于四轴无人机的植保无人机系统,利用基于双闭环PID的控制算法实现无人机
【机 构】
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广东海洋大学电子与信息工程学院自动化系,广东海洋大学电子与信息工程学院通信系
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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“海之帆”起航计划项目科技发明制作类项目(No.QHJHKJ201817)资助
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