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利用MATLAB/Simulink搭建整车仿真模型,使用RTICANMM模块库中的模块进行设置并加载至dSPACE/SCALEXIO中,作为底层硬件在环平台。构建基于电量消耗-电量保持型控制策略,确定车辆多种运行模式之间的切换规则及发动机、电机的转矩分配原则;利用MATLAB/RTICAN模块库中的模块对控制策略进行仿真环境设置并将编译后的控制策略加载至MicroAutoBox控制器中,通过CAN通讯协议完成MicroAutoBox控制器和SCALEXIO设备的实时硬件在环交互。由硬件在环仿真与离线仿真对