一种开放环境下的螺栓位姿测量方法

来源 :北京工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：milan_27

【摘要】

：

螺栓在工程结构中起到固连作用,其工作状态直接关乎到设备的工作状态甚至人员的生命安危,而多数处于真实开放环境中的螺栓难以排查.为满足螺栓自动检修设备对处于开放环境中的螺栓进行安全检修,更加准确快速地对其进行识别定位,以保障其发挥正常功效,并提高设备自动化率,提出一套针对处于开放环境中螺栓的位置与姿态测算方法.通过自主搭建的双目系统,在完成相机参数标定校准后对真实环境中的六角螺栓进行图像采集,通过归一

【作者】

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刘志峰王子涵赵永胜程强

【机构】

：

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

【出处】

：

北京工业大学学报

【发表日期】

：

2020年07期

【关键词】

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计算机视觉螺栓特征提取三角测距位姿测量高斯金字塔 computer visionboltfeature extractiontrigonometric

【基金项目】

：

北京市科技重大专项资助项目(Z18110400310000)

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