论文部分内容阅读
分析自然界中蛇的运动模式,根据蛇的运动机理,确定并设计仿蛇软体机器人的结构.根据机器人结构设计制作部件模具,浇筑完成机器人的制作.通过实验验证多运动模式仿蛇软体机器人设计方案的可行性.
一种多运动模式仿蛇软体机器人方案设计
【摘 要】
：
分析自然界中蛇的运动模式,根据蛇的运动机理,确定并设计仿蛇软体机器人的结构.根据机器人结构设计制作部件模具,浇筑完成机器人的制作.通过实验验证多运动模式仿蛇软体机器人设计方案的可行性.
【机 构】
：
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110870
【出 处】
：
一重技术
【发表日期】
：
2022年1期
其他文献
使用EVA乳液对岩棉-砂浆界面进行改性以增强其结构稳定性,研究了EVA改性岩棉-砂浆界面的防水性能、EVA乳液对岩棉抹面砂浆水化过程的影响、EVA改性岩棉的耐碱侵蚀性.结果表明:EVA乳液在碱性介质中发生水解反应抑制了前期水化硅酸钙(C-S-H)絮状凝胶的生成,延缓水泥的水化进程.后期C4H6CaO4·2H2O随着时间的推移发生分解,导致砂浆中的CaCO3含量增加,有利于阻止外界有害介质侵入破坏岩棉,能够有效提高岩棉与砂浆的粘结性能和整体防水性能.同时EVA乳液失水干燥后在岩棉纤维表面形成一层高分子薄膜,
通过现场调查、室内试验和测试分析,研究正硅酸乙酯、异丁基三乙氧基硅烷和正硅酸乙酯/异丁基三乙氧基硅烷复合乳液等防水材料在山西明长城青砖保护中的应用效果.研究表明,涂覆防水材料能有效降低青砖的吸水率和毛细吸水系数,并且能够提高青砖的耐久性.3种防水材料中复合乳液的保护效果最佳,经复合乳液处理的试样在干湿循环作用后仍然保持厌水性.
以白色硅酸盐水泥作为主要胶凝材料,采用注浆成型、常温常压干燥工艺制备新型无机纳米SiO2气凝胶/水泥复合隔热板(ACP).并通过FT-IR、氮气吸附等方法系统研究了SiO2气凝胶掺量对ACP微观结构和热物性参数的影响.结果表明:气凝胶掺量与导热系数、密度呈线性负相关,而与平均孔径和比表面积总体呈正相关.此外,其吸附/脱附等温线的迟滞回线属于H3型,并且当气凝胶掺量为15％时,ACP的导热系数和密度较对照样品分别降低了47.2％和32.2％.
以阴离子乳化沥青为基础原料制备了高粘抗滑水性沥青防水涂料,研究了聚合物乳液、粉体填料、增稠剂和消泡剂对防水涂料理化性能的影响,分析了防水涂料与防水卷材复合应用的优势.结果表明:丙烯酸乳液与氯丁胶乳复配使用,防水涂料的粘结强度和延伸率最优;重钙作为主体填料,易于分散又使防水涂料具备适宜的内聚强度和光泽,且储存稳定较好;增稠剂搭配使用,防水涂料的粘稠度和抗流挂性较为理想;将矿物油消泡剂和有机硅消泡剂按2:1复配使用,具有良好消泡效果的同时表面无浮油;防水涂料与沥青基防水卷材粘结性能优异,立面抗滑移能力强,在干