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针对传统制导和控制分开设计在拦截高速机动目标时的缺陷，设计了一种自适应最优滑模制导和控制一体化算法。首先基于零化视线角速率的思想，建立了制导和控制一体化模型；然后选取视线角速率为滑模面，结合HOSM鲁棒精确微分器参数，提出了一种最优滑模一体化制导和控制算法；最后设计了一种不确定性上界的自适应估计算法。仿真结果表明，与传统的制导和控制分开设计相比，所设计的一体化方法使得拦截弹具有更小的脱靶量，且姿态变化更加平稳。