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本文在经典层合板理论和三维压电材料本构方程的基础上，依据压电材料与纤维复合材料之间的相互作用、位移连续条件，建立了压电-纤维复合材料旋转耦合驱动器力学模型，并推导出电耦合方程。计算和初步实验说明，这种新型结构的压电伸缩变形离轴纤维复合层扭转变形耦合旋转驱动器比同类型驱动器能量密度高、转矩大，且这种旋转电机结构简单紧凑、工作稳定、寿命长、预计随着研究的进一步深入，可望成为一种新型的微致驱动器而广泛应用于微型机械、精密测量和自动控制等领域。