Genetic Algorithm Based Combinatorial Auction Method for Multi-Robot Task Allocation

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangxin3163

【摘要】

：

An improved genetic algorithm is proposed to solve the problem of bad real-time performance or inability to get a global optimal/better solution when applying s

【作者】

：

龚建伟黄宛宁熊光明满益明

【机构】

：

SchoolofMechanicalandVehicularEngineering

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)

【发表日期】

：

2007年2期

【关键词】

：

多机器人控制技术任务分配遗传分析法 multi-robot task allocation combinatorial auctions geneti

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

An improved genetic algorithm is proposed to solve the problem of bad real-time performance or inability to get a global optimal/better solution when applying single-item auction (SIA) method or combinatorial auction method to multi-robot task allocation.

其他文献

电力通信网络综合告警管理系统的研究与应用

1电力通信网络综合告警管理系统应用背景近年来。随着国家对电网的重点建设和通信网的发展．山西省永济供电支公司（以下简称支公司）的通信系统目前已形成拥有光纤、微波、程控交

期刊

管理系统电力通信网络综合应用告警综合通信网络网络拓扑结构程控交换机

浅析电力变压器防盗报警系统

近年来,农村偏远地区排灌用电力变压器,在冬季灌溉负荷停止使用的情况下,为了降低线损,常常将电力变压器与高压线断开,但却屡屡被盗。在每年春灌来临时,都需要重新安装、接线,不仅加大了供电企业的运营成本,也严重影响了当地农民正常的生产、生活。针对盗窃电力变压器的现状,有必要对电力变压器设置报警系统,使得犯罪分子在移动电力变压器或者靠近电力变压器时报警系统响应,有效地减少电力设施损失,提高供电系统的可靠性

期刊

电力变压器防盗报警系统偏远地区降低线损重新安装运营成本供电企业高压线

电磁式交流接触器的维护

电磁式交流接触器（以下简称交流接触器）是一种应用十分广泛的控制电器．在电气传动中起着非常重要的作用．主要用于控制电动机等用电设备的运行。交流接触器使用寿命的长短，不仅取决

期刊

电磁式交流接触器用电设备电动机使用寿命

供电企业如何面对＂零电量＂用户

1“零电量”的原因（1）空置房。许多投资住宅处于空置状态，无人用电。

期刊

供电企业电量用户用电

Genetic Algorithm Based Combinatorial Auction Method for Multi-Robot Task Allocation

其他学术论文