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单作用复式套筒油缸以其行程长、成本低、体积小等优点，在实际生产中应用广泛，但在多级活塞伸缩时，由于活塞有效面积不同，其作用力和运动速度是变化的，且复位要靠自重或外力牵引来完成。EXC100—1A型水文巡测车受成本、空间及技术条件限制，采用4节单作用套筒油缸带动悬臂完成伸杆动作，缩杆动作采用液压马达带动卷扬机牵引复位，要求伸缩相对平稳，第1节至第4节套筒动作速度级差尽可能小。试验表明，伸杆时动作相对平稳，而缩杆时第1节与第4节速度相差太大。为了缩杆平稳和液压马达负载均衡，及时调节油缸回油速度。最终达到缩杆时