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针对菌落计数执行机构速度快、负载低的特点,设计出一种高速6-P T S并联机械手作为菌落计数 CCD相机采样执行机构,研究其工作原理,对并联机械手进行运动学分析,得到了其位置、速度和加速度的 运动学数学模型,为该机械手进一步的研究和控制提供了理论基础.
用于菌落计数的高速并联机械手设计及运动学分析
【摘 要】
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针对菌落计数执行机构速度快、负载低的特点,设计出一种高速6-P T S并联机械手作为菌落计数 CCD相机采样执行机构,研究其工作原理,对并联机械手进行运动学分析,得到了其位置
【机 构】
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沈阳理工大学,青岛理工大学琴岛学院
【出 处】
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北京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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2016年沈阳理工大学辽宁省机械工程重点学科开放基金(4771004kfx22);2016年山东省教育厅山东省高等学校科技计划项目(J16LB53)
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