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为保证有轨电车快速和准点的优势，通常采用绿波控制协调各信号灯的相位差，使有轨电车在交叉口间按规定时间运行时能连续获得绿灯。然而，目前编制时刻表时一般未考虑列车在车站启停操纵引起的时间损失，导致列车赶点运行而增加牵引时间甚至遇上红灯，从而导致牵引能耗增加。以总牵引能耗最小为目标，建立时刻表和列车操纵双层节能优化模型。上层为有轨电车在各交叉口间运行时间的优化调整模型，下层为列车在给定运行时间下的节能操纵模型。同时，设计相应的双层遗传算法进行求解。研究结果表明：通过该方法可以在总运行时间不变的情况下减少超过16