【摘 要】
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针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,采用代数建模技术将匹配未知干扰从
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院,韩山师范学院物理与电子工程学院,清华大学电机工程与应用电子技术系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51477010),北京市教委科研计划项目(KM201711232007),北京信息科技大学校基金资助项目(5221910917),北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5221823306)
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针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,采用代数建模技术将匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依据先验知识对不匹配未知干扰代数建模,构建出一个满足秩条件的增广系统;最后,针对增广系统,设计全维故障检测观测器,并构造对未知干扰鲁棒且对故障敏感的残差.将所提方法应用于一类垂直起降直升机系统,并对系统模型进行仿真.仿真结果表明所提出的全维故障检测观测器是有效的.
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