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针对焦化生产过程中机车的炉号识别和炉门定位的问题,提出了一种使用机器视觉技术检测立体条形码的方法。实现焦炉炉门号识及毫米级的定位精度,避免了传统的炉号识别和三车定位检测方法的不足。该方法属于非接触绝对位置检测技术,测量结果不受焦炉热变形、机车振动或车轮打滑的影响；可以同时测出炉号和高精度的连续位置偏差，从而为机车自动定位控制提供了一个很好的基础。