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针对含约束的输出反馈飞行控制系统，传统特征结构配置方法求解的反馈参数矩阵不能使控制系统实现精确的动态性能，为此，提出了一种反馈矩阵的求解方法。在该方法中，将对系统主导特征值配置的精确性要求和对未配置特征值的稳定性要求概括为一个综合优化指标，而后，再采用粒子群算法对该指标进行优化，求解出最优的反馈矩阵。该方法克服了传统特征结构配置方法的缺点。通过在变稳飞机飞行控制系统设计中的应用，验证了该方法的优越性和有效性。