摘 要： 本文以国投曹妃甸港口有限公司斗轮式取料机悬臂防碰撞装置对设备保护的可靠性分析为基础，研究了一套新型悬臂防碰撞装置，并成功应用于斗轮式取料机上。首先本文阐述了斗轮式取料机原有悬臂防碰撞装置的现状，接着分析给出了斗轮式取料机原有悬臂防碰撞装置存在的问题，之后给出了斗轮式取料机新型悬臂防碰撞装置的研究过程和实施方案，最后总结了其在后期使用过程中的效果及意义。本研究具有一定的参考和借鉴意义，值得业内同行在此基础之上持续改进完善。
　　关键词： 斗轮式取料机；防碰撞装置；研究：应用
　　【中图分类号】 TH 243.2 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）06-0137-01
　　引言
　　国投曹妃甸港口有限公司作为北煤外运的重要项目，年煤炭下水能力1亿吨，配备了15台斗轮式取料机和1台斗轮式堆取料机，斗轮式取料机运行的稳定性和可靠性直接影响到公司的经济效益，为了进一步提高斗轮式取料机在生产过程中的稳定性和可靠性，我们针对斗轮式取料机的讯比防碰撞装置进行了研究和分析，发现斗轮式取料机原有悬臂防碰撞装置在对设备保护的可靠性上存在安全隐患。消除设备安全隐患，确保设备安全运行刻不容缓。
　　一、原有悬臂防碰撞装置的现状及存在的问题
　　我公司斗轮式取料机悬臂的长度为55米，即从头部斗轮中心到尾部漏斗中心这段距离，由于司机操作室的位置设计安装在臂架的中段，所以司机在操作室并不能依靠主管完全监控到臂架的全身，另外，原有的悬臂防碰撞装置采用的是传统落后设计方式，即钢丝绳连接机械限位开关，只有当障碍物触及钢丝绳直至触发机械限位开关后保护功能才投入，由于设备运行的惯性冲击力巨大，钢丝绳 触及障碍物后几乎每一次都会断裂，甚至拉坏机械限位开关，若是悬臂在高速回转动作过程中与煤垛或是其它障碍物发生碰撞，极易导致悬臂钢结构及臂架侧方液压油管等附属装置受损等严重机损事故，将会给公司带来不可预估的经济损失。由此可见，这样的悬臂防碰撞装置动作滞后，而且出发后无法自动复位，必须维修人员现场恢复设备方可继续运行，根本达不到生产作业现场实际要求。为此，我们针对这个实际情况展开了积极的讨论和研究，围绕高灵敏度和可自动复位这两个特点，设计了一套新型悬臂防碰撞装置。
　　二、新型悬臂防碰撞装置的研究过程和实施方案
　　1、选取新型碰撞检测开关。我们所选取的是欧姆龙厂家生产的一款名为触须开关的微动开关，型号为WLNJ-2 OMRON。这是一款弹性检测杆具有多自由度动作的微动开关，无论弹性检测杆从侧面刮碰还是正面顶撞到障碍物，都会触发开关，从而切断取料机的动作指令，防止悬臂与障碍物发生大面积严重碰撞。
　　2、触须开关的安装及接线方式。触须开关不能直接安装在悬臂两边，还需借助一个长度为50厘米的支撑臂，支撑臂选取8#槽钢制作，在槽钢内按照触须开关的安装尺寸打孔，将触须开关安装在槽钢内，如图1所示。
　　这样设计可以有效保护触须开关不被异物直接撞击。我们在悬臂两边各选取四个容易与障碍物放生碰撞的安装点（可以更多，这里主要考虑到改造费用），将支撑臂焊接在选取的安装点上。接下来是接线，每个触须开关搭配一个中间继电器，并做好标记，用开关的动作控制中间继电器的分合，继电器吸合时指示灯亮，继电器分开时指示灯灭，将中间继电器的辅助触点串联在一起，接到PLC模块的输入点，如图2所示。
　　这样当其中一个触须开关动作或是故障时，只需看中间继电器的指示灯的亮灭就能找到是哪个触须开关。
　　三、新型悬臂防碰撞装置的使用效果及意义
　　该新型悬臂防碰撞装置在斗轮式取料机上投入使用后，动作更为灵敏，而且触须开关的弹性检测杆可以实现自动复位，当悬臂与障碍物发生碰撞时，只需让取料机向相反的方向做动作即可自动复位碰撞信号，节约了原有悬臂防碰撞装置动作后需维修人员到现场复位的维修时间，更为重要的是提高了斗轮式取料机的生产作业效率。
　　结束语
　　本文所介绍的新型悬臂防碰撞装置已在国投曹妃甸港口有限公司斗輪式取料机上成功应用，具有一定的参考和借鉴意义，值得业内同行在此基础之上持续改进完善。
　　参考文献
　　[1] 李长安.堆取料机空间防碰撞系统设计与实现[J].硅谷，2012，（21）.
　　[2] 曹金福，谭胜富.电气控制与PLC.化学工业出版社2010，（2）.