装载机铲斗自动调整功能研究

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为减少物料的损失,提高装载机的工作效率,将装载机作业时地面倾角考虑在内,通过控制铲斗相对于动臂转角的方法,建立相应的装载机铲斗自动调整系统模型,从而实现铲斗自动调整的功能,利用Matlab/Simulink对此模型进行实例仿真。 In order to reduce the material loss and improve the working efficiency of the loader, taking into account the ground inclination of the loader during the operation, a corresponding bucket loader automatic adjustment system model is established by controlling the bucket relative to the boom angle, thereby realizing Bucket automatically adjust the function, the use of Matlab / Simulink examples of this model simulation.
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