【摘 要】
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共融机器人是指能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人是继工业机器人、智能机器人之后机器人技术的重要发展方向。
【机 构】
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共融机器人是指能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人是继工业机器人、智能机器人之后机器人技术的重要发展方向。深海航行器是典型的水下共融机器人系统,也称水下机器人。由于水下环境的复杂多变,以及受深海水压的影响,与其他工业机器人相比,深海航行器系统研究更加复杂,更具挑战性。
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