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对水下航行器复杂的非线性六自由度运动方程进行了变换,利用非线性控制理论,推出了水下航行器非线性控制规律,并对水下航行器因结构误差产生的流体动力干扰对航行器运动的影响进行了仿真,仿真结果表明:由于航行器增加了控制器,使得控制系统抑制干扰的能力大大提高。
水下航行器非线性H_∞控制及鲁棒性研究
【摘 要】
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对水下航行器复杂的非线性六自由度运动方程进行了变换,利用非线性控制理论,推出了水下航行器非线性控制规律,并对水下航行器因结构误差产生的流体动力干扰对航行器运动的影
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学陕西西安710072,陕西西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2004年S4期
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