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滤波是机载LiDAR数据后处理的关键步骤。总结了常见数据点的特征及滤波的基本要求,分析了基于坡度和变化窗口滤波的原理和优缺点,然后在虚拟网格、坡度滤波的基础上,优化了窗口尺寸和坡度阈值的设定,让地面种子点的筛选更加准确;同时结合迭代运算,基于现有地面点集,通过窗口内的坡度阈值判定,逐轮筛分了剩余数据点,从而得到了更精确的滤波结果。