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三维数字水印的主要研究方向为三维盲数字水印，特别在三维网格模型建立以后，算法要求提取数字水印时，网格顶点序号与原始网格完全一致。提出了一种改进的k阶邻域编号法，该算法提高了网格顶点的识别概率。理论分析和实验证明，该算法在对抗网格简化和给顶点坐标加入加性噪声这类改变网格顶点相对位置和顶点数量的攻击时，鲁棒性有了较大的提高。