【摘 要】
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空间配准是分布式多传感器信息融合的基础。UT（Unscented Transformation）变换以其非线性变换精度高，无需求导等优点得到广泛关注。目前，存在多种形式UT变换采样策略，而对这些采样
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空间配准是分布式多传感器信息融合的基础。UT（Unscented Transformation）变换以其非线性变换精度高，无需求导等优点得到广泛关注。目前，存在多种形式UT变换采样策略，而对这些采样策略缺乏比较分析。以多传感器量测信息的空间配准为应用。比较分析了对称性采样，最小偏度单形采样，以及超球体单形采样等多种UT变换采样策略．仿真结果表明，UT变换较一阶线性化近似方法更适于多传感器量测的空间配准，其中，对称性采样策略又优于其它采样策略。
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