自控系统的PID参数的优化设计

来源 :浙江工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:squallcl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自控系统的每个环节数字化,用计算机实现PID控制。将误差绝对值与时间乘积积分(ITAE)准则作为目标函数,用单纯形寻优法整定PID参数,使给定的目标函数值最小,以达到控制系统的最优化。
其他文献
通过调查、测量中老年女子人体尺寸、并将获取的测量数据进行分析研究,得出中老年女子体型分类以及相应的中老年女装基本尺寸参考表。
“快去写作业,别看电视了.”妈妈又在喊话了,语气永远都是那么不容置疑.“有时候,我真想换妈妈!”我悄悄许愿.话音刚落,一道金光闪过,我来到了一个神奇的世界.我发现自己躺在
今天你吃早餐了吗?很多人没有养成吃早餐的好习惯,是忙是懒还是不好吃呢?最近,特别的“诗词早餐”在网上火了起来,相信你看了以后一定会爱上早餐。
近几年中考中出现了许多新颖的作图题,这些作图题已经不再是传统的基本作图(如作角平分线,线段垂直平分线等),而是融众多数学知识于一体,新颖、独特,对同学们的要求也较高。下面举例
环境标志是一种体现环境保护要求的证明性商标.文章论述了环境标志的意义和作用 ;具体介绍了我国两类纺织品的环境标志产品技术要求,以及实施环境标志的程序;探讨了我国纺织
"我不是‘贼’,真的不是我呀!"刘世博尖叫着抗议。"不是你,还是我吗?"蔡雨锐反驳。"我看是刘世博贼喊捉贼!"周婉婷大声道。不要误会,我们是在玩"官兵捉贼"的游戏呢!这个游戏的规则如下
<正>~~
期刊
本刊驻山东青岛市小记者战永泰筋疲力尽地报道:这天,我早早写完作业,妈妈见我没事可做,就带我去参加了一个特别的活动——卖菜体验。出发咯!我们在胖叔叔的带领下进入了“新贵都
本文通过研究桑蚕丝与柞蚕丝在化学组成、纤维结构及化学性能等方面的差异,利用两种纤维在浓无机盐中不同溶解性能,选用浓的氯化钙溶液为溶解试剂,达到定量分析的目的。
“报告蚁王陛下……”一只精瘦的蚁兵一路小跑进了蚁巢.威严的蚁王瞅了瞅部下,问道:“什么事呀?”蚁兵气喘吁吁地说:“报告蚁王陛下,现在土狗子正在大肆破坏庄稼,还有山芋呀、花