【摘 要】
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在满足柔性机械臂系统可靠性前提下,为了节省制造用料,提出了智能极值响应与分阶层粒子群算法相结合的优化设计方法。BP神经网络与极值响应面相结合的智能极值响应面,可以有
【基金项目】
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山西省自然科学基金(2014011016-9),自然基金面上项目(201801D121125)
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在满足柔性机械臂系统可靠性前提下,为了节省制造用料,提出了智能极值响应与分阶层粒子群算法相结合的优化设计方法。BP神经网络与极值响应面相结合的智能极值响应面,可以有效计算机械系统可靠性;给出了优化量灵敏度计算方法,选择连杆横截面长与宽作为优化量;建立了连杆可靠性优化设计模型;采用了分阶层粒子群算法解算此优化模型,结果显示,二次项极值面法优化后横截面积减小了0.21%,而智能极值面法优化后减少了2.5%;与传统粒子群算法相比,分阶层粒子群算法优化的连杆横截面积更小。
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