液压支架四连杆机构的电子计算机辅助设计

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<正> 目前,我国井下综采工作面使用较多的液压支架为支撑掩护式ZY型和掩护式QY型支架,它们虽然有四柱和两柱之分,但它们共同特点是掩护梁与底座的连接都采用了四连杆机构(见图1)。
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