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以三维连续体的虚功增量方程为基础，采用平动和转角位移分别插值的方法，导出了梁结构大位移、大动问题内力分析的ＵＬ法。考虑了轴向，剪切和弯曲效应，提出了新的几何刚度矩阵，算例表明，依本文方法编制的程序具有分析结构强几何非线性行为的能力，在满足本文中位移假定（即每次加载增量中转角增量是小量）的条件下，可以描述任意大角度的刚体转动。