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以小型、经济、易扩展为目标,采用模块化设计思想,开发了一种基于CAN总线的递阶-分布式水下自航行平台控制系统,并重点考虑了安全可靠性,对各节点负载进行了优化分配.实际应用表明,该控制系统结构简单、性能可靠、传输率高,能够满足平台工作环境复杂多变的要求.
小型水下自航行平台控制体系开发
【摘 要】
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以小型、经济、易扩展为目标,采用模块化设计思想,开发了一种基于CAN总线的递阶-分布式水下自航行平台控制系统,并重点考虑了安全可靠性,对各节点负载进行了优化分配.实际应
【机 构】
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天津大学机械工程学院,国家海洋技术中心
【出 处】
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海洋技术
【发表日期】
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2005年2期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，面向21世纪教育振兴行动计划(985计划)
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