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通过对汽车转向梯形机构进行合理简化，建立了相应的数学模型，推导出了汽车前轮转向前张角与转向梯形底角之间的变化规律：当汽车外侧车轮转到某一定值时，内侧车轮转角受同侧梯形底角的影响，并且内轮转角变化与同侧梯形底角变化成反比。经试验验证了此结论的正确性，由此使得利用现有的检测设备即可实现对汽车转向梯形工作状态的在线检测。