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建立了柔性机器人的动力学模型，并根据实际情况对模型作了相应的假设，给出了简化的准静态模型，提出了一种基于神经网络的混合力／位置控制方法，它主要包括两个部分：辨识网络和学习网络，仿真结果证明所设计的控制器是可行的。
基于神经网络的柔性机器人混合力／位置控制
【摘 要】
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建立了柔性机器人的动力学模型，并根据实际情况对模型作了相应的假设，给出了简化的准静态模型，提出了一种基于神经网络的混合力／位置控制方法，它主要包括两个部分：辨识网络和学习网
【机 构】
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华南理工大学自动控制工程系
【出 处】
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华南理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年10期
【基金项目】
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广东省博士启动基金
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