论文部分内容阅读
主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件。本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示例说明区间对象族最优鲁棒控制器的设计过程。
区间对象族最优鲁棒镇定问题研究
【摘 要】
：
主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件。本文将说明区间对象族满足可
【机 构】
：
北京理工大学自动化学院
【出 处】
：
兵工学报
【发表日期】
：
2009年6期
其他文献
目的探讨舒适护理对老年冠心病患者抑郁与焦虑及其生活质量的影响，探索缓解老年冠心病患者的抑郁和焦虑、提高其生活质量的护理方法，方法90例老年冠心病患者随机分为舒适护理组
目的评估老年稳定期中、重度慢性阻塞性肺病（COPD）患者营养不良的发生率。了解简易营养评价精法（MNA—SF）和传统营养评价的相关性，为MNA—SF临床应用提供依据。方法测量52例老年稳
目的探讨试食不同血糖负荷（GL）早餐对2型糖尿病患者餐后血糖和C肽的影响，为GL概念在糖尿病营养宣教和饮食干预中的应用提供理论依据。方法将74例2型糖尿病受试者随机分为A、B两
目的评估有限切开、微创复位工具辅助复位并股骨近端防旋髓内钉（proximal femoral nail antirotation,PFNA）内固定治疗难以闭合复位的老年股骨转子间骨折的临床效果以及手术技
在分析PDF文档和Web数据库进行双向数据传递机理的基础上，对如何利用PDF文档结合ASP技术开发网络学习资源进行了探讨，指出PDF文档集多媒体信息于一身，交互方式丰富，并且可在Web上
据报道，近来一段时间，全国各地都在加强公务用车标识化工作，规定所有公车都要统一公车标识。江苏省车改办前不久专门召开全省公务用车标识化工作部署会，强调要按时优质完成好标识喷涂工作，不得变更模板、不得多喷漏喷。 公车贴标亮明身份，喷涂举报监督电话，一定程度上方便了群众和媒体监督，对于减少公车私用、防止公车腐败有一定震慑作用。2014年7月，我国正式启动公车改革，取消副部级以下领导干部专用车，取消一般
目的评价高强度聚焦超声（highintensityfocusedultrasound，HIFU）治疗老年中晚期胰腺癌的疗效和安全性。方法对189例老年中晚期胰腺癌患者行HIFU治疗，观察治疗前后的影像学变化及