【摘 要】
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全面系统地介绍了Calson提出的分布式联邦滤波器理论,给出了完整的信息分配与融合滤波流程及相应公式,讨论了两类系统类型和四种设计的特性。首次提出INS/GPS/RDSS组合导航的
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全面系统地介绍了Calson提出的分布式联邦滤波器理论,给出了完整的信息分配与融合滤波流程及相应公式,讨论了两类系统类型和四种设计的特性。首次提出INS/GPS/RDSS组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对INS/RDSS子系统进行了建模,建议在实际开发中采用NR设计,该设计属于A类FKF系统。通过算例验证了NR模式融合结果的最优性及优良的容错能力。
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