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介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充.通过实际电路测试表明该方法良好的解决了对动态障碍、静态障碍的探测.
轮式机器人的障碍探测
【摘 要】
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介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充.通过实际电路测试表明该方法良好的解决了对动态障碍、静态障
【机 构】
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闽江学院物理学与电子信息工程系
【出 处】
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闽江学院学报
【发表日期】
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2005年5期
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