论文部分内容阅读
建立四旋翼的控制系统,设计了PID控制器并进行粒子群优化。采用MATLAB中Simulink仿真工具对PID参数优化系统进行仿真,得到系统响应曲线。通过对比粒子群优化前后的响应曲线,验证了粒子群优化的优越性。
粒子群优化的四旋翼PID控制系统
【摘 要】
：
建立四旋翼的控制系统,设计了PID控制器并进行粒子群优化。采用MATLAB中Simulink仿真工具对PID参数优化系统进行仿真,得到系统响应曲线。通过对比粒子群优化前后的响应曲线,
【机 构】
：
中北大学
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
：
2019年6期
【基金项目】
：
山西省自然科学基金项目(201601D102029)
其他文献
目的探讨胃腔注气联合变换体位法在高龄老年患者置入三腔喂养管中的应用。方法采用胃腔注气联合变换体位法在床旁为高龄老年患者置入三腔喂养管。结果应用变换体位、胃腔注气
随着现如今我们国家经济技术发展和科学技术的进步,新兴起的行业也如雨后春笋般出现,呈现出势不可挡的趋势。应用电子技术作为一门全新的技术也在这波浪潮之中发展而成,应用
本文旨在通过Citespace Ⅱ对1928-2013年科学引文索引（SCI）数据库所收录的有关奶牛饲料与饲养研究的科技文献进行文献计量和网络共现分析,统计年度发文量,绘制作者、机构、共被
连云港海边挡潮闸为4孔，每孔净宽10m，设计流量462m2／s，底板面高程-2．Om，底板厚度1．5m，闸顶高程7．5m。闸室底板采用沉井基础，分两块布置，单块平面尺寸22．2m×19m，刃脚底高程一12m；两侧桥
为实现靛蓝染液组分浓度的在线检测,提高检测的准确度和精确度,设计开发了采用电位滴定法在线实时检测靛蓝染液中各组分浓度的系统。系统以工控机为核心,基于研华板卡PCI1710
基本粒子群优化算法（bPSO）具有容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢、精度低等缺陷，而舍弃了速度项的简化粒子群算法（sPSO）在保证了收敛速度和精度的同时使算法更加简练。文中提
产学研合作教育是指将生产、教学和科研三者有机地结合起来共同培养人才的一种教育模式，采取什么样的产学研合作教育模式是在产学研合作教育理论研究和实践探索过程中首先要解
海森伯（Werner Heisenberg 1901-1976）因创立量子力学和应用该理论发现氢的同素异形体，获得了1932年度诺贝尔物理学奖。
尊敬的杨书记、季市长、缪主席，尊敬的各位领导、各位来宾，今天对秦淮来说是一个重要的日子，也是一个值得纪念的日子，建设科举博物馆秦淮人已经期盼了多年，今天正式奠基了，这里我仅
新入感染科护士应通过认真挑选带教老师,对新入科护士首先进行心理层面带教,促其尽快适应新环境,激发学习热情,培养专科护理能力,缩短培养周期,使新入科护士的思想素质、技术