【摘 要】
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自适应巡航系统能保持安全车距,是现代汽车主动安全系统的重要组成部分。文章利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立JETTA GTX轿车整车动力学模型,对难以描述的部分采用基于实
【机 构】
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北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室
【基金项目】
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Ford-中国研究与发展基金项目(50122148)
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自适应巡航系统能保持安全车距,是现代汽车主动安全系统的重要组成部分。文章利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立JETTA GTX轿车整车动力学模型,对难以描述的部分采用基于实验的半经验模型,通过输入输出接口实现同MATLAB的联合仿真,对各种工况下ACC系统控制过程中车辆的动态特性进行研究,此模型较准确地反映了ACC控制过程车辆各相关参数的变化情况,可以作为进行实车ACC控制算法开发的基础,为加快开发轿车ACC系统的控制逻辑提供了理论依据。该模型还可进行ABS/ASR/ACC集成化系统仿真。
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