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分析了嵌入式系统远程调试原理,提出面向某异构双核SoC的调试环境设计方案,讨论了仿真器软硬件设计和调试代理软件设计等关键技术。该调试环境能够对目标平台进行在线编程和调试,解决了自主双核SoC处理器缺乏配套软件调试手段的实际问题,为目标平台的应用和推广提供了有力支撑,对其他面向多核处理器的调试环境设计具有参考价值。