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本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。
基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计
【摘 要】
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本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年17期
【基金项目】
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“211工程”重点建设项目
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