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5月30日5时1分,在成功发射约8小时后,由中国航天科技集团五院抓总研制的天舟二号货运飞船与天和核心舱完成了全自主快速交会对接,"万里穿针"技术再现太空。空间交会对接是载人航天活动的三大基本技术之一,是实现空间站和空间运输系统的装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨服务的先决条件,复杂度高、精准度高、自主性要求高、安全性要求高。